mpu6050是什么(mpu6000和6050有什么区别)

mpu6050内部原理  MPU6050是一种六轴陀螺仪加速度计传感器，基于微机电系统MEMS技术它包括三轴加速度计和三轴陀螺仪，可以测量物体。

MPU60006050为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间MPU6000。

MPU6050数据获取与处理理论上只用陀螺仪就可以完成姿态导航的任务，只需要对3个轴的陀螺仪角度进行积分，得到3个方向的旋转。

MPU60006050为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。

MPU6050硬件初始化1首先，主函数引入头文件2初始化246 IIC初始化IIC串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线。