mpu6050内部原理  MPU6050是一种六轴陀螺仪加速度计传感器，基于微机电系统MEMS技术它包括三轴加速度计和三轴陀螺仪，可以测量物体。 MPU60006050为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间MPU6000。 MPU6050数据获取与处理理论上只用...