所有闭环控制系统无刷直流电机几乎全部都是闭环控制系统都需要一个单片机，该MCU负责伺服回路控制计算，修正PID控制和传。 电机体积小，重量更轻，对于异步电机，由于其转子是由带齿，槽的铁心构成，槽中用来安放感应绕组感应生成电流，产生转矩，所有转子的外径不能太小电机损耗小，这是由于取消了电刷，并采用电子换向取代机械换向，因此消除了电机的摩擦损...