其一要求该FSM的综合实现结果无毛刺等异常扰动，其二要求FSM要完备，即使受到异常扰动进入非设计状态，也能很快恢复到正常。 状态fsmchangeTo 切到 Running 状态fsmchangeTo 添加行为状态的“灵魂”光切状态没啥意思，状态机真正有趣的。 FSM，简称为状态机状态机有 3 个组成部分状态 无法在一个地方整体看出整个...