1、1gsd是一种文件格式，GSD文件有三部分组成一般规范与DP主站有关规范与DP从站有关规范 2一般规范总体说明，包括制造商和设备名称。 2、ur机器人gsd文件各个组成含义 gsd文件是一种XML格式的文件，用于描述设备的通信和功能特性GSD文件规范在GSD文件中，“”作为注释符，Profi。 3、3 GSD文件格式 GSD文件是AS...