D是Differential的首字母，是微分的意思那么PID控制器算法能解决什么问题呢？以多旋翼为例，在没有控制系统的情况下，直接用信；PID 控制是用于调节系统动态行为的常用方法在许多工业设 比例项用于使当前位置接近目标是有意义的，因为该误差是执行器。 这样PID控制就可以保证温度在80°上下偏差很小的范围内同样，没有PID的控制系统只...