运动控制是工业机器人的核心技术精度速度稳定性是数控机床和工业机器人性能关键指标，这些指标都建立在运动控制的基础上。 工业机器人由主体驱动系统和控制系统三个基本部分组成主体即机座和执行机构，包括臂部腕部和手部，有的机器人还有行走机。 IS08373对工业机器人的解释“机器人具备自动控制及可再编程多用途功能，机器人操作机具有三个或三个以上的可...