应用场景,过程控制,如温度控制 压力控制 流量控制 平衡车 机器人等1.什么是PID控制？一种闭环定量控制算法 。控制方式一般是 PWM（脉宽控制）AO（数模控制）通讯。下来用温度控制举例2.控制框架 ：采用闭环控制系统。闭环系统：闭环系统就是带反馈的控制，如我让小明帮忙做事，小明会把做事的进度会及时告诉我。拓展开环系统：就是不带反馈的系...