1、3HAL库  HAL库是ST公司目前主力推的开发方式，全称就是Hardware Abstraction Layer抽象印象层库如其名，很抽象，一。 2、HAL库是ST公司目前主推的开发方式，全称就是Hardware Abstraction Layer抽象印象层，简单来说就是弱化了开发者对硬件底层。 3、HAL库HALHardware...