IMU称为惯性测量单元，是测量物体三轴姿态角或角速率以及加速度的装置一般的，一个IMU 了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检。 其实就是个传感器主要功能是感知实时姿态信息如果把车比作人体的话，IMU与人类内耳的前庭和半规管有接近的功能 IMU是如何实现姿态感知的 以博世。 IMU是测量物体三轴姿态角或角速率以及加速度的装置...