单片机是什么MCU是Microcontroller Unit 的简称，中文叫微控制器 比如想控制步进电机，只需要一个“DDRVI”指令举例，再加。 指令 DDRVI D212 D214 Y 0 Y3 第二个参数 D214是速度，速度 满足了客户的要求，但是什么时候开始进给却很关键，早了，没压。 如果我们不用这个指令那么程序就是下图这样作...