PID三个参数都是常量，一旦确定以后就是固定的，比如在一开始对水加热的时候，水温是25度的常温，而期望达到的温度是60度，此刻温度的偏差是60；PID算法非常强大，其三个部分分别为P比例环节I积分环节D微分环节PID算法可以自动对控制系统进行准确且迅速的校。 硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台，推荐 什么是PID控制 视频...