开始去深入的了解IMU，了解它存在的真正意义，了解它未来的价 IMU在做什么？未来趋势是什么？IMU对我们的未来意味着什么；IMU 是安装在机器人内部的一种传感器模块，用于测量机器人的空间姿态，这个空间姿态是什么意思呢我们先来看看 ROS 是怎么来描述它的 老方法。 在使用无人机过程中，由于磁场以及大的震动或者放置不水平环境等等诸多因素的...