SLAM可以说是近几年最火的机器人技术之一，也是机器人领域的关键技术。不少同学表示，学了几年还在「爬坑」，甚至感觉「越学越难」。本文通过整理机器人领域常用的SLAM算法架构及特点，希望为大家的方向选择提供一些参考。01 SLAM是啥？我们先界定一下SLAM技术。SLAM，是指即时定位和地图构建，一种同时实现机器人自身定位和环境地图构建的技...