1、PID控制中有PID三个参数，只有明白这三个参数的含义和作 所谓积分，就是随时间进行累积的意思，即当有偏差输入e存在时。 2、PID调节的实质意义很多有关PID的书籍只是简单介绍PID，并没有详细的进行讲解，以至于很多技术人员和程序员不懂PID的意思，那。 3、作为设计工程师，认识PID图上每一个字母符号所表示的意义，并清楚明白这些...