SLAM要解决的问题有两个定位我在什么地方？，建图周围环境是什么样子？用于定位与感知周围环境的方法有很多，例如室。 TVLSLAMTVLSLAM利用高精度的时间戳同步保证了视觉帧和LiDAR扫描在同一时刻对应，进而实现基于因子图优化的紧耦合状态估。 SLAM是什么？SLAM是同步定位与地图构建主要用于解决移动机器人在未知环境中运行时定位...